Kumalo và chồng bà, Romeo, đã khai trương Quỹ Gia đình Romeo & Basetsana Kumalo, nhằm tạo cơ hội cho trẻ em phát triển, đặc biệt là trẻ mồ côi bị AIDS và các bệnh liên quan khác. Năm 2007, cựu đệ nhất phu nhân Graça Machel, một nhà đi đầu của chiến dịch “One One Reach Five”, đã đề cử Kumalo trở thành một trong năm tình nguyện viên của cô tham gia xét nghiệm HIV công cộng. Cô cũng đã quyên tiền cho Bệnh viện Nhi đồng Baragwanath với Tiến sĩ Precious Moloi-Motsepe. Kumalo tình nguyện với Agang Sechaba, một dự án đã được bắt đầu vào năm 2007 bởi Nomsa Ntshingila.